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1、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)指通過串行通訊網(wǎng)絡(luò)連接回路的控制系統(tǒng)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制理論等多種技術(shù)綜合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)的引入給網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)帶來了很多的優(yōu)點(diǎn)，但它的共享通信信道特性也產(chǎn)生了一些問題，如隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、數(shù)據(jù)亂序和丟包等。 論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新之處如下： 本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)產(chǎn)生的原因及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響，總結(jié)了延時(shí)數(shù)據(jù)所具有的特點(diǎn)和規(guī)律；其次在分別用機(jī)理法和系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立了雙容水箱和電機(jī)系統(tǒng)
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