基于廣義預測算法的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)時延補償策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著通信和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)被廣泛的應用于控制領域中。雖然它具有資源共享、低成本、使用靈活、易于維護等優(yōu)點，但是由于網(wǎng)絡的介入，使得網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在具有諸多優(yōu)點的同時也帶來了一些新的問題，如：網(wǎng)絡時延，數(shù)據(jù)丟包，數(shù)據(jù)時序錯亂等。本文主要就網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的時延補償問題進行研究。
　　本文首先對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行了基本的概述，分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存在的通信受限，網(wǎng)絡時延，數(shù)據(jù)包的丟失，數(shù)據(jù)的時序錯亂等基本問題；然后對網(wǎng)絡控制

2、系統(tǒng)中的時延特性進行了詳細的分析，并在仿真工具Matlab/TrueTime中進行了仿真驗證；其次分別在不確定短時延和不確定長時延下建立了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型，并給出了在不確定短時延情況下網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；最后從控制角度出發(fā)，采用改進的隱式廣義預測控制方法補償網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的隨機時延。
　　本文在隱式廣義預測算法中引入階梯式控制策略，進一步地避免了高維矩陣的求逆導致的計算量大的問題；然后將隱式階梯廣義預測算法和模糊控制相結合

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