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文檔簡介
1、論文介紹了集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)等三種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的不同形式,討論了三種系統(tǒng)的發(fā)展過程和優(yōu)缺點(diǎn).論文以基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為重點(diǎn),分析了在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的各種問題,包括網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、采樣率的選擇、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包的丟棄等,同時,介紹了兩種解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的思路.文章在綜合前人研究成果的基礎(chǔ)上,提出了基于廣義預(yù)測控制算法(GPC)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型,通過GPC算法的預(yù)估特點(diǎn),對存在有界隨機(jī)時延的
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