改進(jìn)的廣義預(yù)測(cè)控制算法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)使用共享網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制系統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的專線,安裝和維護(hù)方便、成本低、資源共享等優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)出來(lái),廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教學(xué)、航空航天等領(lǐng)域。然而,由于網(wǎng)絡(luò)的介入,數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,延時(shí)和丟包等是不可避免的。延時(shí)和丟包會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制性能,嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn),并使傳統(tǒng)控制理論不再適用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。必須針對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的延時(shí)、丟包、和數(shù)據(jù)包錯(cuò)序等特性,設(shè)計(jì)新的控制策略。
　　 在預(yù)測(cè)控制理論的基礎(chǔ)上,本文介紹了廣義

2、預(yù)測(cè)控制算法的基本原理,提出了簡(jiǎn)化控制律并抑制輸出超調(diào)的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)控制算法。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時(shí)延問(wèn)題,在執(zhí)行器前端設(shè)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的補(bǔ)償。為提高NCS對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的自適應(yīng)能力,結(jié)合改進(jìn)的廣義預(yù)測(cè)控制方法,提出基于在線最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法。基于最小二乘支持向量機(jī)方法只需要求解解析式優(yōu)化問(wèn)題,以便于在線實(shí)現(xiàn),將其應(yīng)用于未知模型階次的建模。為L(zhǎng)S.SVM選用線性核函數(shù),并設(shè)計(jì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)