網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及預(yù)測(cè)控制算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是由控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器等部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器和執(zhí)行器之間以及傳感器和控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)通道進(jìn)行連接和通信，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在工業(yè)控制等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。網(wǎng)絡(luò)的引入，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，如何將被控對(duì)象連接到網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)帶來的時(shí)延等問題都是本課題需要解決的難題。正是基于此，本文設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)控制算法，用以修正網(wǎng)絡(luò)時(shí)延帶來的影響，提升控制性能。
　　本文首先設(shè)計(jì)了一

2、個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由服務(wù)器、客戶端和被控對(duì)象組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)完成客戶端連接到網(wǎng)絡(luò)、管理用戶等功能;用戶作為客戶端，可通過服務(wù)器連接到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，并將自己開發(fā)的控制算法加載到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制;被控對(duì)象子系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，采用ARM9作為控制器，電機(jī)作為被控對(duì)象，ARM9負(fù)責(zé)完成網(wǎng)絡(luò)通信、AD轉(zhuǎn)換等功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
　　本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包問題進(jìn)行了深入分析和研