廣義預(yù)測(cè)控制改進(jìn)算法的仿真研究.pdf

1、廣義預(yù)測(cè)控制是Clarke等人在80年代提出來(lái)的一種新型計(jì)算機(jī)控制算法，它在保持了自校正控制中在線辨識(shí)、最小方差控制等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，吸取了DMC和MAC中滾動(dòng)優(yōu)化的思想，同時(shí)它是基于參數(shù)模型，引入了不相等的預(yù)測(cè)水平和控制水平，呈現(xiàn)出優(yōu)良的控制性能和魯棒性，已成為應(yīng)用最廣泛，研究最活躍的預(yù)測(cè)控制算法之一，受到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注和研究，并且在工業(yè)界得到了很多成功的應(yīng)用。
　　 本文介紹了廣義預(yù)測(cè)控制的基本算法，在此基礎(chǔ)上給出了基于D

2、iophantine方程的遞推算法。并以單輸入單輸出系統(tǒng)為例，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，討論了廣義預(yù)測(cè)控制中參數(shù)選取對(duì)控制效果的影響。同時(shí)在參考了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制在線計(jì)算量大、設(shè)計(jì)參數(shù)整定困難等不足與缺陷，進(jìn)行了一些研究。
　　 首先給出了廣義預(yù)測(cè)控制的隱式算法，因?yàn)樵撍惴ú恍枰M(jìn)行Diophantine方程的遞推求解、矩陣求逆等運(yùn)算，因此可以克服廣義預(yù)測(cè)控制基本算法中在線計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。其次針對(duì)基本的廣義預(yù)測(cè)控制