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1、 本文就是針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制算法研究而進(jìn)行的。針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制算法計(jì)算量大的問題,本文又對(duì)多變量單值廣義預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了一定的研究。其次,對(duì)系統(tǒng)存在的時(shí)間滯后問題作了一定的研究,傳統(tǒng)的解決時(shí)滯問題的近似法引起的誤差是不可忽略的。 針對(duì)此問題本文將時(shí)間滯后因子自然納入系統(tǒng)的控制機(jī)制,可對(duì)一些時(shí)滯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全無誤差的控制,克服了傳統(tǒng)的近似法解決時(shí)滯所帶來的誤差問題。對(duì)于各通道滯后時(shí)間相差很大的系統(tǒng)本文提出一種新的解決
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