網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與時(shí)延補(bǔ)償策略的研究.pdf

1、基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)(Network-basedControlSystem，NCS)又稱網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystem)，它是在現(xiàn)實(shí)的分布式控制需求和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下產(chǎn)生的一種新型的控制系統(tǒng)體系。是指?jìng)鞲衅?、控制器、?zhí)行器等通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)通信和自動(dòng)控制等多方面技術(shù)，具有很多優(yōu)點(diǎn)，近年來得到了廣泛的研究。NCS將通信網(wǎng)絡(luò)引入到閉環(huán)控制系統(tǒng)

2、中，帶來了時(shí)延等一系列新問題。本文主要圍繞網(wǎng)絡(luò)性能的研究、網(wǎng)絡(luò)引起時(shí)延的補(bǔ)償、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了以下幾方面的研究工作： 1、在介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、概念的基礎(chǔ)上，著重介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的幾個(gè)主要問題及其近年來的研究進(jìn)展。概括介紹了本文的主要研究工作。 2、研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，不同的驅(qū)動(dòng)方式對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延分析的基礎(chǔ)上，對(duì)事件驅(qū)動(dòng)和時(shí)間驅(qū)動(dòng)這兩類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了理