智能模糊PID控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文維進(jìn)化算法作為對(duì)其優(yōu)化的方法，分別對(duì)模糊控制器和PID控制器進(jìn)行模糊規(guī)則的合理提取和參數(shù)尋優(yōu)，以此進(jìn)一步提高整個(gè)控制系統(tǒng)性能。粗糙集具有從大量數(shù)據(jù)中分析、推理、挖掘隱含知識(shí)及規(guī)律的能力，它解決了智能控制中對(duì)知識(shí)，尤其是不確定知識(shí)的處理這一難題，正在推動(dòng)著智能控制的發(fā)展。本文利用粗糙集中知識(shí)約簡(jiǎn)這一思想精髓，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，直接從數(shù)據(jù)中提取模糊規(guī)則，減少了模糊控制器在規(guī)則獲取方面的困難。并在進(jìn)行屬性約簡(jiǎn)的

2、過(guò)程中，本文提出了一種改進(jìn)的屬性約簡(jiǎn)算法，它是以基于屬性依賴度和信息熵的屬性重要度為基礎(chǔ)，重新定義的一種屬性重要度作為啟發(fā)式信息，以相對(duì)核為起點(diǎn)的約簡(jiǎn)算法。實(shí)例證明這種算法是可行的，且計(jì)算空間上也有一定的減小。PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定是決定其是否能達(dá)到滿意的控制效果的關(guān)鍵。本文應(yīng)用了一種新型進(jìn)化計(jì)算方法——思維進(jìn)化算法，對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。思維進(jìn)化算法是通過(guò)趨同操作和異化操作進(jìn)行局部搜索和全局搜索的，全局收斂性能和效率明顯高