數(shù)控纖維纏繞張力的模糊PID控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在分析和研究現(xiàn)有張力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，針對多軸運(yùn)動(dòng)控制器為核心的開放式數(shù)控纏繞機(jī)系統(tǒng)，研究開發(fā)了一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的纖維纏繞張力控制系統(tǒng)。本文的主要工作包括： 1、本文在研究國內(nèi)外張力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC為控制核心，直流力矩電機(jī)為執(zhí)行元件，擺桿式張力檢測裝置實(shí)時(shí)反饋纖維張力變化的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)。對該控制方案的工作原理、執(zhí)行元件的動(dòng)靜態(tài)特性及主要組成部件進(jìn)行了分析。并以張力系統(tǒng)的開

2、卷輥為研究對象，建立了張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 2、對張力控制系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了研究，提出了將模糊自適應(yīng)參數(shù)整定PID控制算法應(yīng)用到纖維數(shù)控纏繞機(jī)的張力控制系統(tǒng)中，并利用MATLAB軟件對張力控制系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID算法進(jìn)行了仿真研究，仿真研究結(jié)果表明在常規(guī)PID控制器中加入模糊參數(shù)自整定后，系統(tǒng)的控制性能得到了很大的改善，使張力控制系統(tǒng)達(dá)到靜差率小、波動(dòng)率小的較理想的控制目標(biāo)。 3、本文對纖維纏繞張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了