纖維纏繞張力控制系統研究.pdf

1、纏繞成型是纖維復合材料成型工藝中的常用方法，纖維纏繞張力是復合材料纏繞成型工藝中重要的控制參數，直接影響著纏繞制品的質量。張力控制是纖維纏繞工藝中的關鍵技術之一，合理的張力值能否得以準確和穩(wěn)定地實施，取決于張力控制系統。本文主要工作包括： (1) 設計了以工控機IPC+運動控制卡PMAC為控制核心、直流力矩電機為執(zhí)行元件、擺桿式張力檢測裝置實時反饋纖維張力變化的閉環(huán)張力控制系統。 (2) 結合纏繞的實際工作狀態(tài)，選擇變速

2、積分式數字PID作為張力的控制算法，并利用Matlab仿真環(huán)境對張力控制系統進行了仿真研究。 (3) 在分析張力控制軟件設計思想和方法的基礎上，建立張力控制軟件的總體結構。其中張力控制系統數據采集與處理部分利用多線程、多媒體定時器、雙緩沖區(qū)等技術以提高張力控制系統的實時性和可靠性。同時對Windows操作系統的實時處理能力進行研究。 (4) 在Windows平臺下，編寫后臺管理程序，包括初始化模塊、命令發(fā)送模塊、斷紗檢測