基于變頻傳動的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著交流變頻技術(shù)的日益成熟，及其在織前準(zhǔn)備設(shè)備上的廣泛應(yīng)用，一種基于變頻傳動的張力控制系統(tǒng)對提高織前準(zhǔn)備設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要，而織前準(zhǔn)備設(shè)備卷繞過程能否實現(xiàn)恒張力直接影響著其產(chǎn)品漿軸的質(zhì)量。 本文對織前準(zhǔn)備設(shè)備之一并軸機(jī)卷取過程進(jìn)行了研究，對其張力控制系統(tǒng)的基本組成及控制原理進(jìn)行了探討，對基于變頻器驅(qū)動的異步電動機(jī)用作主傳動時的控制策略進(jìn)行了分析。 卷繞過程的張力主要是通過兩個傳動單元之間的線速度差形成的。卷

2、繞過程中卷徑D是時間的函數(shù)，而D的變化又引起線速度V和張力 F的變化所以卷繞過程是一個動態(tài)時變過程。本文對速度及張力進(jìn)行了雙 PID 閉環(huán)控制器改進(jìn)設(shè)計，從而實現(xiàn)恒線速度和恒張力控制。 最后，本文設(shè)計了一套由通用邏輯控制器(PLC)、變頻器、人機(jī)界面等為硬件的張力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點是集多種張力控制手段于一身，采用模塊化設(shè)計各部分都相對獨立有很好的通用性，且控制精確動態(tài)性能良好。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過調(diào)試交付使用，運行情況令人滿意。