基于簡(jiǎn)單自適應(yīng)算法的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在電線電纜的絕緣加塑生產(chǎn)過(guò)程中，張力控制是極其重要的一環(huán)。良好的張力控制性能指標(biāo)能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。20世紀(jì)70年代末，K.Sobel和H.Kaufman等學(xué)者提出一種新型直接自適應(yīng)控制算法，即簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制。其控制算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可調(diào)參數(shù)少，系統(tǒng)的控制性能只與選定的參考模型有關(guān)，從而使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)幾乎與被控對(duì)象無(wú)關(guān)，可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)，在工業(yè)過(guò)程控制中有廣泛的應(yīng)用發(fā)展前景。 本論文基于簡(jiǎn)單自適應(yīng)

2、控制算法，針對(duì)電線絕緣加塑過(guò)程中收卷和放卷張力系統(tǒng)存在大時(shí)變、強(qiáng)耦合、多干擾的特點(diǎn)，進(jìn)行了基于簡(jiǎn)單自適應(yīng)算法的電線加塑恒張力控制仿真和實(shí)際應(yīng)用研究。 首先，論文分析了卷繞過(guò)程中影響張力變化的因素，比較了幾種張力控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)后，介紹了一種間接——直接復(fù)合控制方法。在建立張力階段，采用電流單閉環(huán)PID控制，實(shí)現(xiàn)快速建立張力；小范圍張力調(diào)整階段，采用簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制算法，實(shí)現(xiàn)恒張力閉環(huán)控制，通過(guò)簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性，從而

3、消除參數(shù)變化帶來(lái)的張力波動(dòng)。 其次，以配有PCI插槽的數(shù)據(jù)采集板卡和組態(tài)軟件的PC機(jī)作為主控單元，結(jié)合全數(shù)字直流調(diào)速裝置SIMOREG DC-MASTER 6RA70，以及其他外圍設(shè)備，對(duì)收卷恒張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實(shí)際應(yīng)用研究，結(jié)果表明該控制策略是有效、可行的。 最后，利用組態(tài)王支持自制ActiveX控件的特性，采用Visual Basic開(kāi)發(fā)算法控件，組態(tài)軟件調(diào)用控件，設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。并以FESTO液位系統(tǒng)為