基于自適應(yīng)模糊控制的鍍膜設(shè)備控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要研究一種鍍膜設(shè)備的智能控制方法，主要目標(biāo)足實現(xiàn)鍍膜設(shè)備的等線速度運行。因為鍍膜設(shè)備是一個非線性系統(tǒng)，存在參數(shù)的緩慢時變以及一些不確定因素的影響，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)的控制策略很難達(dá)到控制要求，故采用自適應(yīng)模糊控制方法對鍍膜設(shè)備實施控制。
　　 首先，根據(jù)該鍍膜設(shè)備結(jié)構(gòu)建立了動態(tài)方程，列出了詳細(xì)的參數(shù)計算過程。針對該單輸入單輸出的非線性不確定系統(tǒng)，利用模糊自適應(yīng)邏輯系統(tǒng)具有的逼近性質(zhì)和非線性系統(tǒng)的反饋控制相結(jié)合，并

2、采用間接和直接兩種自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法，來實現(xiàn)對鍍膜設(shè)備的等線速度控制。
　　 其次，對該系統(tǒng)設(shè)計了間接和直接自適應(yīng)模糊控制器，包括初始控制器的設(shè)計、在線自適應(yīng)律的確定與總體控制方案的性能保證以及離線預(yù)處理等，并對控制方法進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明：鍍膜設(shè)備的速度控制效果良好，跟蹤精度較高，穩(wěn)態(tài)誤差小，控制器的收斂速度較快；雖然由于模糊控制規(guī)則的粗略，使得跟蹤的初始階段誤差較大，出現(xiàn)了短時間的振蕩，但跟蹤的中后期效果很好，較