非線性純反饋?zhàn)赃m應(yīng)模糊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自適應(yīng)模糊控制是解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模和控制問題的一種行之有效的方法.由于模糊系統(tǒng)具有萬能逼近特性,不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制已經(jīng)成為國際自動控制領(lǐng)域近年來一個活躍的研究方向.隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展,利用模糊控制的優(yōu)點(diǎn)解決過去用常規(guī)方法難以解決的問題具有重要的理論意義.本文主要工作如下:
　　第一部分,介紹了本文研究內(nèi)容的背景及基本知識.
　　第二部分,針對一類帶有死去輸出不確定非線性純反饋系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)模糊控制方法

2、.與已有的方法相比較,這個方法是用模糊系統(tǒng)去逼近系統(tǒng)的未知函數(shù).基于李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法,提出的方法保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號是一致有界的并且跟蹤誤差估計值收斂到一個小的零鄰域內(nèi).仿真結(jié)果表明了該算法的有效性和可行性.
　　第三部分,通過運(yùn)用自適應(yīng)反推技術(shù),本文針對帶有動態(tài)擾動項的非線性純反饋系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)模糊控制方案.所提出的的控制方案直接利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近未知的虛擬控制信號，不僅保證系統(tǒng)內(nèi)所有的信號在閉環(huán)系統(tǒng)是有界的