基于神經(jīng)網(wǎng)絡的細紗機自適應控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國紡織工業(yè)發(fā)展日趨加快,高檔細紗機的需求越來越大,但是從國外進口高檔細紗機價格高昂,因此迫切需要國內(nèi)研發(fā)出成熟高檔的細紗機,從而大大提高細紗機的性價比。由于細紗機控制系統(tǒng)存在著非線性和不確定性,所以傳統(tǒng)的PID控制方法在實際的細紗機控制中不能得到很好的控制效果,而將神經(jīng)網(wǎng)絡應用于細紗機控制中為解決這個問題提供了新的方法。
　　針對傳統(tǒng)的細紗機控制系統(tǒng)中存在的問題,本課題將神經(jīng)網(wǎng)絡PID智能控制器應用于細紗機控制系統(tǒng)中來達到更好的

2、控制效果,以適應高檔細紗機的需要。在分析細紗機控制系統(tǒng)原理的基礎上,采用無刷直流電動機作為細紗機的主電機,取代傳統(tǒng)的交流電機加變頻調(diào)速模式,以實現(xiàn)節(jié)能的目的。
　　本文在深入研究傳統(tǒng)細紗機控制系統(tǒng)的基礎上,引入了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制方法。針對常見的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法的不足,提出了一種新的改進方法。該方法利用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱中的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù),設計出人機界面平臺并對主電機進行離線辨識,建立其參考模型,再采用RB

3、F神經(jīng)網(wǎng)絡在線算法在線辨識主電機,獲得控制器參數(shù)在線調(diào)整信息,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學習,從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整。由于MATLAB提供的RBF實現(xiàn)算法具有自適應確定網(wǎng)絡結構和無需人為確定網(wǎng)絡初始權值的優(yōu)點,因此減少了網(wǎng)絡訓練的隨機性,提高了訓練精度。實驗結果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的魯棒性和控制精度,滿足本研究的要求。
　　在理論分析和仿真研究的基礎上,本文還重點介紹了以PLC和DSP為核心控制器的智能控制系統(tǒng)的