武裝直升機飛行控制系統(tǒng)神經網絡自適應控制研究.pdf

1、該文就神經網絡自適應控制在直升機飛行控制系統(tǒng)中的應用進行了深入的研究和探索.主要的內容包括直升機飛行控制系統(tǒng)的動態(tài)逆設計、小波神經網絡對動態(tài)逆誤差的補償、直升機機動飛行的仿真等方面的內容.由于直升機存在著較強的耦合性、不穩(wěn)定性、呈現(xiàn)出較強的非線性,該文首先建立了直升機非線性運動方程,并對自由飛機的開環(huán)特性進行了研究,分析了運動耦合和操縱耦合對直升機各狀態(tài)的影響,揭露直升機各通道之間的耦合的原因,為下面的控制系統(tǒng)的設計提供一定的物理概念.

2、該文將直升機姿態(tài)角通道和總距通道分別進行設計.在姿態(tài)角通道的設計中,采用了動態(tài)逆思想,按照時標分離的原則將直升機飛控系統(tǒng)劃分為快慢回路,并分別采用動態(tài)逆的方法進行設計,仿真,使直升機的三個姿態(tài)角通道得到解耦.該文最后設計了直升機模糊PD軌跡跟蹤控制器,與姿態(tài)角控制器相結合,完成對整個飛行控制系統(tǒng)的設計.并對兩種典型的機動飛行(垂直平面中的急躍升/急躍降、水平平面中的S形機動)進行了數(shù)字仿真,結果表明該文設計的控制系統(tǒng)提高了直升機的機動性