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1、降低直升機(jī)飛行中機(jī)體的振動水平，一直是直升機(jī)研制過程中最為關(guān)鍵的問題之一。振動主動控制由于具有良好的適應(yīng)性、靈活性以及大幅度減振的有效性，成為人們在尋求更為有效的減振途徑的過程中，可以信賴的一項新技術(shù)。在原有硬件基礎(chǔ)上，可靠有效快速的控制算法（控制律），能夠快速抵達(dá)控制目標(biāo)，減少計算量，提高工作效率。 本文重點(diǎn)研究直升機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)響應(yīng)振動主動控制中，具有在線辨識能力的自適應(yīng)控制方法。研究不需要識別誤差通道的時間平均梯度法（TA
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