直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計.pdf

1、本課題來源于某型直升機改進型號的旋翼轉(zhuǎn)速性能需要，通過該設(shè)備完成不同的飛行狀態(tài)下直升機旋翼轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)，使直升機具有最佳的操縱控制性能。系統(tǒng)方案設(shè)計以原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器為基礎(chǔ)，采用成熟可靠的設(shè)計思路和實現(xiàn)方法，以高性能C8051F005單片機和集成PWM功率驅(qū)動芯片為核心，在保留原有系統(tǒng)的外部接口特性的同時達到了良好的轉(zhuǎn)速調(diào)控性能，可對原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器進行直接替代。 本文對新型旋翼轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計思想和實現(xiàn)方

2、案進行了詳細的介紹。在第一章和第二章中首先對直升機旋翼系統(tǒng)的基本特點和原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的工作原理進行了簡單介紹，按照提出的設(shè)計要求提出了主要的設(shè)計思路和關(guān)鍵的問題。在第三章和第四章中詳細介紹了系統(tǒng)方案的具體硬件實現(xiàn)和軟件程序，并對系統(tǒng)的工作原理和流程進行了闡述。系統(tǒng)控制方案采用了經(jīng)過改進的PID控制規(guī)律，其實現(xiàn)方式、對系統(tǒng)的適應(yīng)情況以及基本控制參數(shù)的整定在第四章中得到了重點說明。為便于系統(tǒng)研制階段的性能調(diào)試和監(jiān)控，開發(fā)了可視化的調(diào)

3、試界面，作為系統(tǒng)與外部監(jiān)控計算機的接口。系統(tǒng)方案最后在直升機上的閉環(huán)系統(tǒng)下進行了實際的飛行測試，通過輔助的性能監(jiān)控和調(diào)試界面，確定了系統(tǒng)控制參數(shù)的最佳值。通過分析控制數(shù)據(jù)信息和試飛人員記錄，數(shù)字式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的最終性能完全達到或超過了設(shè)計目標。 數(shù)字式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計研制工作已經(jīng)完成，實際整機已經(jīng)通過了各項可靠性實驗和試飛考核。相對于原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器，新產(chǎn)品在工作可靠性、使用壽命、可維修性以及功能擴展性等方面大大