直升機旋翼操縱協(xié)調加載系統(tǒng)控制.pdf

1、對于直升機來說,旋翼操縱控制是其關鍵技術之一,對旋翼進行地面加載試驗,模擬旋翼在飛行過程中所受的氣動載荷,對于研究和改進直升機飛行控制系統(tǒng)非常重要.論文結合實際的工程項目,以某型號直升機旋翼氣動載荷模擬為研究內容,對協(xié)調加載控制中出現(xiàn)的諸如強位置干擾、多通道耦合、非線性等問題進行了全面的分析和研究.論文首先介紹了直升機旋翼加載系統(tǒng)的結構,在建立了單通道加載系統(tǒng)的數(shù)學模型的基礎上,分析了加載系統(tǒng)的動態(tài)性能.論文結合強位置干擾產(chǎn)生的機理及其

2、數(shù)學表達式,研究了影響強位置干擾的因素,采用結構不變性原理對其進行了前饋補償.仿真結果表明,采用的控制策略是可行的.論文分析了多通道協(xié)調加載系統(tǒng)之間的耦合關系,建立了多通道協(xié)調加載系統(tǒng)的數(shù)學模型.將單通道加載系統(tǒng)的理論結果應用在多通道加載系統(tǒng),多余力得到了有效的抑制.對于電液伺服控制系統(tǒng),伺服閥節(jié)流方程的非線性使得系統(tǒng)在忽略滯環(huán)、死區(qū)等非線性因素外,系統(tǒng)仍然呈非線性特性.而且干擾的時變性及強耦合也造成了系統(tǒng)的非線性.針對非線性問題,論文