已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、四旋翼無人直升機由于控制相對容易，同時在軍事和民用具有廣闊前景越來越受到科研人員的關(guān)注。本課題圍繞四旋翼無人直升機的飛行控制問題，研究了基于線性自抗擾(LADRC)控制技術(shù)的的飛行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以DSP為實現(xiàn)新型控制算法的核心，研究領(lǐng)域涉及到計算機技術(shù)、系統(tǒng)建模及辨識、非線性控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等諸多方面內(nèi)容。
首先，本文分析了四旋翼無人直升機幾種基本的飛行運動方式，并對旋翼的空氣動力學(xué)進行分析；進而針對無人直升機具有非線
2、性，強耦合的特性，建立旋翼升力力學(xué)方程：推導(dǎo)出六自由度動力學(xué)方程。
其次，通過合理假設(shè)，簡化了四旋翼無人直升機的動力學(xué)模型，同時針對四旋翼無人直升機自主飛行設(shè)計了LADRC控制器；通過仿真研究和分析了LADRC控制器的特征，同時針對兩種自主飛行目標，分析了LADRC控制器的有效性與魯棒性。
再次，規(guī)劃了無人直升機系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)主要模塊進行了硬件選型，包括中央控制器及各種傳感器的選擇，針對于與系統(tǒng)控制相關(guān)的重要
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 小型四旋翼無人直升機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 小型四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 四旋翼無人直升機飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 四旋翼直升機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 小型四旋翼無人直升機姿態(tài)控制技術(shù)研究.pdf
- 四旋翼無人直升機仿真及控制方法比較研究.pdf
- 六旋翼無人直升機控制技術(shù)研究.pdf
- 四旋翼直升機控制問題研究.pdf
- 四旋翼小型無人直升機自適應(yīng)逆控制研究.pdf
- 小型多旋翼無人直升機簡介
- 基于STM32的四旋翼直升機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 小型四旋翼直升機的自動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 四旋翼直升機姿態(tài)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制算法研究.pdf
- 四旋翼直升機的建模與飛行控制研究.pdf
- 一種四旋翼無人直升機飛行控制器的設(shè)計.pdf
- 直升機旋翼加載系統(tǒng)的研究.pdf
- 四旋翼直升機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf
- 四旋翼無人直升機先進飛行控制方法及實現(xiàn)研究.pdf
- 基于魯棒與完全跟蹤控制的四旋翼無人直升機飛控系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論