帶希勒伺服旋翼直升機的穩(wěn)定性操縱性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直升機的穩(wěn)定性較差，小型無人直升機的穩(wěn)定性更差，需采取措施加以改善。希勒伺服旋翼是改善小型直升機穩(wěn)定性的有效方法之一，它是在貝爾穩(wěn)定桿的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。貝爾穩(wěn)定桿由一桿與兩質(zhì)量塊組成，它與貝爾直升機的蹺蹺板旋翼垂直交叉放置，這種旋翼裝置有助于加大角速度阻尼，改善貝爾直升機的穩(wěn)定性，但同時也降低了操作性。希勒伺服旋翼在貝爾穩(wěn)定桿的基礎(chǔ)上，于兩個質(zhì)量塊處添加了小翼，與貝爾穩(wěn)定桿相比，希勒伺服旋翼自身的揮舞運動借助機械耦合引起旋翼二次變距，

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