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1、直升機(jī)的穩(wěn)定性較差,小型無人直升機(jī)的穩(wěn)定性更差,需采取措施加以改善。希勒伺服旋翼是改善小型直升機(jī)穩(wěn)定性的有效方法之一,它是在貝爾穩(wěn)定桿的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。貝爾穩(wěn)定桿由一桿與兩質(zhì)量塊組成,它與貝爾直升機(jī)的蹺蹺板旋翼垂直交叉放置,這種旋翼裝置有助于加大角速度阻尼,改善貝爾直升機(jī)的穩(wěn)定性,但同時(shí)也降低了操作性。希勒伺服旋翼在貝爾穩(wěn)定桿的基礎(chǔ)上,于兩個(gè)質(zhì)量塊處添加了小翼,與貝爾穩(wěn)定桿相比,希勒伺服旋翼自身的揮舞運(yùn)動借助機(jī)械耦合引起旋翼二次變距,
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