共軸雙旋翼直升機旋翼-機體耦合動穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文研究了共軸雙旋翼直升機在地面工作時的旋翼/機體耦合系統的動穩(wěn)定性。首先建立了共軸式直升機旋翼/機體耦合系統動力學分析模型，其中旋翼模型采用根部加彈簧的剛性槳葉，考慮槳葉揮舞和擺振自由度，采用氣動干擾因子描述上下旋翼的氣動干擾，槳盤處誘導速度采用均勻入流模型；機體模型中考慮橫向、縱向平移及俯仰、滾轉4個自由度，用牛頓法推導該分析模型的動力學方程組，并利用小擾動假設對其進行線化處理，得到系統的擾動運動方程。然后通過特征值計算，對共軸式直

2、升機旋翼/機體耦合系統的固有特性及動穩(wěn)定性進行分析，并給定擺振運動的角度作為初始條件，分析系統各模態(tài)的時域響應特性。最后利用機械動力學仿真軟件Adams對共軸式直升機旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性進行驗證分析，在Adams/View中建立參數相同的共軸式直升機模型，對系統動不穩(wěn)定的轉速范圍以及上下旋翼高度差對系統動穩(wěn)定性的影響進行研究，得到的結論與本文建立的理論模型分析結論基本吻合，驗證了理論建模的有效性和計算的準確性。
　　本文的研究表