帶液彈減擺器的旋翼-機體耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、直升機旋翼/機體耦合系統(tǒng)動穩(wěn)定性是直升機動力學設計的基本問題之一,為提高旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性,一般還需要在旋翼系統(tǒng)中安裝阻尼器。本文所做工作就是帶液彈阻尼器的旋翼/機體耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究。在阻尼器建模過程中,本文將其分成兩個部分:粘彈部分、液壓部分。粘彈部分建模是在線性滯彈位移場(ADF)模型的基礎上,引入了粘彈性材料的非線性特性,建立了一個通用的粘彈阻尼器的非線性滯彈位移場(ADF)模型。液壓部分采用工程計算的處理方法來得到液壓部

2、分產(chǎn)生的廣義阻尼力和阻尼力矩。
　　 在帶液彈阻尼器的旋翼/機體耦合系統(tǒng)的動力學模型建立過程中,首先利用廣義Hamilton原理建立旋翼/機體耦合系統(tǒng)動力學方程。再建立液彈阻尼器的有限元方程。將液彈阻尼器的有限元方程集成到旋翼/機體耦合系統(tǒng)動力學方程中去,形成帶液彈阻尼器的旋翼/機體耦合系統(tǒng)的動力學方程。針對方程的求解,采用四階Runge-Kutta法,可以得到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應和到達穩(wěn)態(tài)響應的時間歷程。然后,在穩(wěn)態(tài)響應的基礎上利用