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文檔簡(jiǎn)介
1、直升機(jī)的固有特點(diǎn)是其飛行品質(zhì)較差,而直升機(jī)的使用任務(wù)卻要求它具有良好的飛行品質(zhì)。本文通過(guò)飛控系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)來(lái)改善直升機(jī)的飛行品質(zhì),使其滿足ADS-33飛行品質(zhì)規(guī)范中的帶寬、時(shí)間滯后及動(dòng)穩(wěn)定性的要求。
本文首先采用內(nèi)回路動(dòng)態(tài)逆解耦控制技術(shù)解決內(nèi)回路的快變系統(tǒng)耦合,改善直升機(jī)的內(nèi)回路特性,然后在外回路加入PID控制器解決外回路直升機(jī)的功能控制,實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)保持、速度保持、以及高度保持的功能控制。
通過(guò)系統(tǒng)仿真以及
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