航模直升機(jī)飛行控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的新技術(shù)被應(yīng)用到航空模型領(lǐng)域。航空模型活動(dòng)的趣味性、應(yīng)用知識(shí)的廣泛性、親自動(dòng)手的實(shí)踐性和創(chuàng)造性可以培養(yǎng)青少年對(duì)科學(xué)興趣的建立，學(xué)習(xí)和掌握豐富的科學(xué)知識(shí)，同時(shí)對(duì)培養(yǎng)青少年的創(chuàng)造力、學(xué)習(xí)能力、合作能力和競(jìng)爭(zhēng)能力具有十分積極的意義。
　　本文首先針對(duì)航模直升機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，構(gòu)建了航模控制軟件的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了航模直升機(jī)的飛行控制方法。將基于2.4G傳輸頻道的PCM(Pulse Code Modulation)編

2、碼原理應(yīng)用到航模直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，詳細(xì)地分析和設(shè)計(jì)了PCM編解碼方法，使航模的飛行控制系統(tǒng)達(dá)到了響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)的要求。
　　然后對(duì)航模直升機(jī)的舵機(jī)控制部分，設(shè)計(jì)了一種新穎的方法利用Atmel單片機(jī)產(chǎn)生多路控制舵機(jī)用的PWM(Pulse Width Modulation)控制信號(hào)。該方法利用硬件定時(shí)器和軟件計(jì)數(shù)器相結(jié)合的方法，在不增加任何硬件接口的前提下，實(shí)現(xiàn)了多路PWM輸出，達(dá)到了對(duì)多路伺服舵機(jī)精確控制的目的。在AVC

3、S(Angular Vector Control System)陀螺儀控制部分，詳細(xì)的分析了AVCS陀螺儀與普通陀螺儀工作方式的不同之處以及AVCS陀螺儀的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了以AVR MCU(AVR Micro Control Unit)為控制和處理中心，通過ADC(Analog to Digital Converter)取樣MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)角速度傳感器的測(cè)量值，采用積分運(yùn)算計(jì)

4、算航模直升機(jī)機(jī)身偏轉(zhuǎn)角度的算法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)控制和調(diào)整機(jī)身偏轉(zhuǎn)角度的功能。
　　接著針對(duì)航模用BLDC(Brushless DC)無刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高及可靠性好等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了BLDC無刷直流電機(jī)三段式啟動(dòng)策略、BLDC無刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過零檢測(cè)方法和基于PI(Proportion Integration)控制算法的BLDC無刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)。通過對(duì)MCU編程，實(shí)現(xiàn)了以單片機(jī)為核心的專用于航模的電子調(diào)速控