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文檔簡介
1、 本論文的研究課題來自直升機(jī)旋翼動力學(xué)國防科技重點實驗室的開放基金研究項目一直升機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)研究。本文首先對直升機(jī)的動力學(xué)建模進(jìn)行了深入的介紹，并對UH-60A黑鷹直升機(jī)在80節(jié)前飛狀態(tài)下的高階線性化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入的分析。接著本文介紹了H∞回路成形控制方法，尤其是MichaelG..Safonov的權(quán)陣合成方法，以及互質(zhì)因式降階。在直升機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計中，首先闡明了美國軍用旋翼機(jī)駕駛品質(zhì)規(guī)范ADS-33E對直升機(jī)在前飛狀態(tài)下操
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