直升機氣動參數(shù)辨識及機動飛行仿真.pdf

1、旋翼飛行器氣動參數(shù)辨識是氣動參數(shù)辨識研究的熱點和難點之一，同時也是對其進行仿真的重要步驟。本文主要進行了某型直升機縱向模型的氣動參數(shù)辨識和相應(yīng)的機動飛行仿真。論文主要包括直升機辨識模型和仿真模型的建立、飛行實驗數(shù)據(jù)預(yù)處理、氣動參數(shù)辨識和機動飛行仿真四部分。首先，通過小偏差線性化理論建立了直升機氣動導數(shù)辨識模型，并通過分析推導建立起縱向仿真模型。其次，剔除并補正了飛行實驗數(shù)據(jù)中的跳點；設(shè)計了一個低通濾波器來濾除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲；用中心插值

2、算法對數(shù)據(jù)二次平滑。然后，分別用最小二乘一次完成算法、增廣矩陣法、極大似然遞推算法和廣義最小二乘法對直升機自轉(zhuǎn)著陸模型進行氣動參數(shù)參數(shù)辨識；用Lagrangian乘子法對復雜的多輸入多輸出直升機模型進行氣動參數(shù)辨識。論文通過擬合仿真證實了這幾種方法都能得到正確的參數(shù)辨識結(jié)果，同時證實了最小二乘遞推算法由于自轉(zhuǎn)著陸過程的復雜性和小偏差線性化條件限制不能得到較好的辨識結(jié)果。接著對幾種方法的適用條件進行了討論。最后，根據(jù)型號試飛數(shù)據(jù)進行參數(shù)識