小型無人直升機飛行力學參數(shù)化模型辨識研究.pdf

1、本文研究了直升機飛行力學模型辨識技術，將子空間法與預報誤差法相結合，辨識了直升機飛行力學模型。 首先研究了直升機飛行力學參數(shù)化建模，運用機理建模方法建立了直升機的線化14階狀態(tài)空間模型，確定了該模型的結構及部分參數(shù)。 其次研究了飛行力學參數(shù)化模型的辨識算法。根據(jù)直升機飛行力學模型階次較高的特點，本文選用了子空間辨識算法對其進行辨識。并利用參數(shù)化建模提供的先驗知識，采用誤差預報法對子空間辨識算法進行了補充，克服了子空間辨識

2、算法對噪聲敏感以及無法限定參數(shù)的缺點。最后，利用仿真計算驗證了算法的有效性和可靠性。仿真結果表明：所采用的辨識算法具有良好的辨識精度。 隨后展開了直升機系統(tǒng)辨識軟件的設計，根據(jù)需求采用VC++和MATLAB混合編程的方法，通過MATLAB引擎完成了直升機系統(tǒng)辨識軟件各個模塊的設計和功能實現(xiàn)。并且通過該軟件成功地辨識得到了小型直升機的高階不穩(wěn)定飛行力學模型，利用多組實驗試飛數(shù)據(jù)驗證了辨識結果的可靠性。 最后針對嵌入式數(shù)據(jù)采