2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、 本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——多自主飛行機(jī)器人緊耦合協(xié)調(diào)控制中的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)研究。本論文是此項(xiàng)目的基礎(chǔ)性研究?jī)?nèi)容，是后繼研究的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，具有極強(qiáng)的工程應(yīng)用背景。 本文主要針對(duì)小尺寸，帶旋翼型無(wú)人機(jī)自主飛行控制的研究。簡(jiǎn)單介紹了無(wú)人機(jī)飛行控制的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。結(jié)合研究對(duì)象，對(duì)模型級(jí)尺寸直升機(jī)進(jìn)行了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，給出了其剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制算法的仿真、模擬飛行和理論研究奠定了基礎(chǔ)。文中提出了自主

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