無(wú)人直升機(jī)飛行仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、無(wú)人直升機(jī)以其自身獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在軍事、民用及科學(xué)研究上發(fā)揮越來(lái)越顯著的作用，并成為國(guó)內(nèi)外日益關(guān)注和研究的重點(diǎn)。飛行仿真實(shí)驗(yàn)是無(wú)人直升機(jī)研制過(guò)程中必不可少的重要環(huán)節(jié)，能夠有效地縮短研制周期、減少科研成本，降低試飛風(fēng)險(xiǎn)。本文通過(guò)對(duì)無(wú)人直升機(jī)仿真系統(tǒng)中的動(dòng)力學(xué)模型模塊、仿真程序、桌面應(yīng)用軟件等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，構(gòu)建了滿足實(shí)際工程應(yīng)用需求的飛行仿真系統(tǒng)，并在無(wú)人直升機(jī)研制中得到成功應(yīng)用。
　　針對(duì)當(dāng)前無(wú)人直升機(jī)仿真驗(yàn)證環(huán)境的需求，本文在詳細(xì)介紹

2、國(guó)內(nèi)外無(wú)人直升機(jī)及其仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，按照功能模塊劃分的思路，提出了仿真系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案。首先，在動(dòng)力學(xué)模型模塊中，完成了多種模型通用接口及大氣環(huán)境的設(shè)計(jì)，分別實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)中不同模型的嵌入和實(shí)際飛行環(huán)境的模擬功能；在傳感器模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊中，分別實(shí)現(xiàn)了傳感器的數(shù)字仿真和物理特性的模擬以及實(shí)物舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)的半物理仿真驗(yàn)證。其次，結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目的需求，為仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了串口和網(wǎng)絡(luò)UDP兩種通信方式。而后，通過(guò)對(duì)人機(jī)交互界面環(huán)境需