無人直升機地面站信息管理系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無人直升機現(xiàn)已在多個領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用,作為其配套的控制管理設(shè)備,地面站相關(guān)技術(shù)的研究也成為國內(nèi)外無人機領(lǐng)域研究的一個要點,地面站的主要工作是管理無人直升機的飛行及任務(wù)相關(guān)信息。針對目前無人直升機及地面站種類繁多的情況,開發(fā)一種開放式結(jié)構(gòu)的無人直升機通用型地面站的需求日益迫切。所以,設(shè)計制作一款分布式和模塊化的無人直升機地面站信息管理系統(tǒng)軟件具有一定的實際意義。
　　本文參考國內(nèi)外現(xiàn)有的地面站及其相關(guān)技術(shù)的研究的資料,綜合使用

2、需求和技術(shù)條件,設(shè)計了系統(tǒng)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。依托HLA標(biāo)準(zhǔn)的RTI平臺提供的服務(wù),搭建一個分布式的開放系統(tǒng)架構(gòu),在這個架構(gòu)之上,使用電子地圖、虛擬儀表、視景合成等技術(shù)實現(xiàn)地理信息管理、實時姿態(tài)跟蹤顯示、航跡規(guī)劃等功能。
　　首先,研究高層體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)的理論,包括其規(guī)則、接口規(guī)范、聲明管理、對象管理等,以及聯(lián)邦運行支撐框架的結(jié)構(gòu)和使用。并在詳細闡述了聯(lián)邦開發(fā)和執(zhí)行過程模型之后,對整個無人直升機地面站信息管理系統(tǒng)做了分析。劃分了各個聯(lián)邦成

3、員,并對每個成員的功能實現(xiàn)和結(jié)構(gòu)組成做了詳細的設(shè)計。之后,根據(jù)設(shè)計所得的資料,進行了系統(tǒng)聯(lián)邦的開發(fā)工作,包括系統(tǒng)聯(lián)邦對象模型的開發(fā)、聯(lián)邦成員本地RTI接口的開發(fā)。并結(jié)合本系統(tǒng)的使用需要,提出并采用了一種低代價的聯(lián)邦成員遷移機制,增強了系統(tǒng)的動態(tài)特性;還應(yīng)用了RTI外的聯(lián)邦成員之間大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?降低了RTI平臺的通信負荷。
　　其后,使用對應(yīng)技術(shù),開發(fā)和完善系統(tǒng)的相應(yīng)功能模塊。
　　最后,進行了系統(tǒng)聯(lián)邦協(xié)同運作和聯(lián)邦成員