無人機地面站軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，無人機的研究和應(yīng)用在世界范圍內(nèi)迅速升溫，我國也在無人機的研究和發(fā)展上做出了相當(dāng)大的投入。無人機地面站系統(tǒng)是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，而地面站軟件是地面站系統(tǒng)的重要組成部分。一套功能完善的無人機地面站軟件，能夠很好地輔助地面操作人員對無人機進行飛行狀況監(jiān)視和實時控制。
　　 結(jié)合作者參與某型無人飛行器系統(tǒng)中的地面站子系統(tǒng)的研制經(jīng)歷，本文論述了如何應(yīng)用串口通信編程、組件式GIS開發(fā)和ADO數(shù)據(jù)庫訪問等技術(shù)手段來構(gòu)建一套功

2、能完善的無人機地面站軟件。
　　 地面站利用專用數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，通過讀寫串口來與無入機通信，而無人機下傳數(shù)據(jù)幀的頻率很高，因此高速實時串口通信的實現(xiàn)至關(guān)重要。我們在實踐中采用了改進串口類CSuperSerialPort的實時性及實現(xiàn)一個高精度定時器等手段來滿足應(yīng)用需求。
　　 基于ArcGIS地理電理信息系統(tǒng)和ArcObjects組件式GIS開發(fā)技術(shù)，實現(xiàn)了地圖導(dǎo)航部分的各項功能。同時通過數(shù)字高程模型的應(yīng)用，很好地解決了無人