無人機地面控制站的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、近年來，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣闊，無人機技術(shù)的研究也日漸成為熱點。無人機地面控制站作為無人機的指揮控制中心，在無人機系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色。本文以現(xiàn)有地面站為基礎(chǔ)，設(shè)計一款能夠更好地滿足飛行試驗要求的無人機地面站。
　　論文首先闡述了課題研究的背景及意義，分析了無人機地面站的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了已經(jīng)投入使用的現(xiàn)有地面站的不足之處，并由此提出了所設(shè)計開發(fā)的地面站的研究目標，即在實現(xiàn)無人機飛行狀態(tài)監(jiān)控的基礎(chǔ)上，還要實現(xiàn)基于Go

2、ogle Earth的航跡顯示與航點編輯功能，基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)的飛行數(shù)據(jù)存儲與處理功能，以及基于FlightGear的飛行視景仿真功能。而后以實現(xiàn)上述功能為目標，首先說明軟件設(shè)計的總體方案，包括任務(wù)設(shè)計及界面設(shè)計，闡明了實現(xiàn)相關(guān)功能的途徑。接著分別就實現(xiàn)這些功能的方法進行詳細闡述，包括多線程串口通信及UDP通信的實現(xiàn)方法；Google Earth COM API二次開發(fā)接口和KML文件的處理，提出了一種獲取鼠標點擊處地圖經(jīng)緯度坐標的方法；

3、利用Access數(shù)據(jù)庫進行飛行數(shù)據(jù)的高效存儲及回放，說明表及字段的動態(tài)創(chuàng)建的實現(xiàn)方法；利用Visual C++與Matlab混合編程實現(xiàn)對從數(shù)據(jù)庫中提取的數(shù)據(jù)進行處理的方法；通過FlightGear的通信接口實現(xiàn)飛行視景仿真的方法。最后，通過與飛控計算機聯(lián)機測試得到地面控制站的運行結(jié)果，并對研究工作進行總結(jié)，對后續(xù)工作提出展望。
　　與飛控計算機的聯(lián)機測試結(jié)果表明，所設(shè)計開發(fā)的地面控制站實現(xiàn)了所要求的各項功能，運行穩(wěn)定性及執(zhí)行效率