地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的車輛系統(tǒng)因其帶來的交通事故、人力資源的浪費(fèi)、許多特殊場(chǎng)合無法操控等缺點(diǎn)，越來越不能滿足人類的需求。地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)可以克服以上缺點(diǎn)，近幾年來得到了迅速的發(fā)展。
　　地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)比其他普通車輛更為復(fù)雜，它不僅要能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的駕駛員駕駛，也要能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作員遙控指揮。就無人平臺(tái)本身結(jié)構(gòu)而言，承載性、功能性等方面比普通車輛更為復(fù)雜，這就要求總體設(shè)計(jì)者考慮問題必須更加周全。本文首先對(duì)地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)總

2、體參數(shù)進(jìn)行確定，整車主要參數(shù)的初步確定包括尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)和主要性能參數(shù)的確定，還包括整車結(jié)構(gòu)總體布置參數(shù)的確定以及主要總成配置的確定。然后根據(jù)所確定的主要總成參數(shù)，進(jìn)行詳細(xì)的整車總布置設(shè)計(jì)。總布置設(shè)計(jì)是無人平臺(tái)總體方案的基礎(chǔ)。地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)涉及到很到先進(jìn)技術(shù)，本文主要介紹了基于AMT的換擋技術(shù)、CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和環(huán)境感知技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究。最后，本文運(yùn)用CRUISE進(jìn)行整車性能分析。通過建立整車模型，對(duì)其進(jìn)行整車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性