多旋翼無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著多旋翼無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的廣泛發(fā)展與應(yīng)用，作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的指揮與控制中心，地面監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸成為各大高校和公司研究的熱點(diǎn)，一套功能完善的地面監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)的完成起著至關(guān)重要的作用。
　　本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外多旋翼無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)的研究背景與現(xiàn)狀，分析并總結(jié)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外地面站設(shè)計(jì)中的不足之處與發(fā)展趨勢(shì)。結(jié)合自主研發(fā)的多旋翼無(wú)人機(jī)，在VS2013軟件平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一款基于WPF（Windows呈現(xiàn)基礎(chǔ)）技術(shù)的地

2、面監(jiān)控系統(tǒng)軟件。文章對(duì)地面監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與硬件選型進(jìn)行了概括性的介紹，著重闡述了對(duì)系統(tǒng)的功能模塊與界面布局的設(shè)計(jì)，使用XAML語(yǔ)言設(shè)計(jì)了地面監(jiān)控系統(tǒng)的頁(yè)面，后臺(tái)則使用C群語(yǔ)言進(jìn)行邏輯關(guān)聯(lián)。
　　本設(shè)計(jì)通過(guò)利用GMap.NET技術(shù)，在地面監(jiān)控系統(tǒng)中加載了電子地圖，實(shí)現(xiàn)了電子地圖的離線緩存，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)的軌跡規(guī)劃以及航跡繪制功能;借助log4net技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中關(guān)鍵日志的存儲(chǔ);在地面站與無(wú)人機(jī)