基于Android的微型四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，四旋翼無人機由于體積小、機動性好、結(jié)構(gòu)較簡單、性價比高等特點，在軍事領(lǐng)域和民用方面有著巨大的應(yīng)用價值，是目前研究的熱門項目。而四旋翼無人機的地面控制系統(tǒng)作為其中的重要配套系統(tǒng)，也在不斷地發(fā)展之中。傳統(tǒng)的地面控制系統(tǒng)體積較大、不易攜帶、待機時間短。本文利用現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用的安卓系統(tǒng)，提出了一種新的基于Android的四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；同時設(shè)計了一種新的基于藍牙和數(shù)傳模塊的四旋翼無人機通信系統(tǒng)；并且區(qū)別于傳統(tǒng)的四旋翼

2、機載平臺，將航跡控制回路設(shè)計在安卓地面控制系統(tǒng)中。
　　首先，對四旋翼無人機的特點和發(fā)展現(xiàn)狀進行了研究，搭建了四旋翼無人機平臺，提出了整個系統(tǒng)實現(xiàn)的技術(shù)方案，并且對地面控制系統(tǒng)的需求進行了詳細分析。
　　其次，對四旋翼無人機的無線通信系統(tǒng)進行了研究設(shè)計，利用藍牙、數(shù)傳、單片機完成了通信系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并使系統(tǒng)能耗降到最低，對一些技術(shù)細節(jié)進行了闡述。
　　再次，根據(jù)地面控制系統(tǒng)的設(shè)計需求，在Eclipse平臺下對藍牙、