四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、四旋翼無人機具有機動性較強、結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單及安全性較好的特點，在軍事和民用方面有巨大的潛在應(yīng)用價值，對四旋翼無人機的研究已經(jīng)成為無人機領(lǐng)域中的一個研究熱點。地面控制系統(tǒng)是四旋翼無人機研究中的重要組成部分，為四旋翼無人機的實際應(yīng)用提供了強有力的保障。
　　 本文對四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)進行了具體地研究。通過無線網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，實現(xiàn)了對四旋翼無人機數(shù)據(jù)實時地接收；利用對虛擬圖形儀表的開發(fā)應(yīng)用，實現(xiàn)了對姿態(tài)數(shù)據(jù)直觀地顯示；利

2、用對電子地圖的二次開發(fā)應(yīng)用及Visual Studio編譯環(huán)境中的繪圖功能，實現(xiàn)了對無人機實時的定位及簡單的導(dǎo)航功能；通過對DirectInput類的應(yīng)用，實現(xiàn)了對操縱桿輸入信息的讀取，進而轉(zhuǎn)換為對無人機的控制指令；利用對屬性頁的開發(fā)，將不同的功能分組顯示，使控制界面更加簡潔友好；最后，采用了多線程編程技術(shù)，實現(xiàn)了多種技術(shù)有序穩(wěn)定地共同運行。
　　 本文為每個可以單獨運行的技術(shù)都建立了一個基于對話框的工程，驗證了每種技術(shù)的可執(zhí)行