炮兵校射無人機地面控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來無人機市場快速發(fā)展，在民用、軍用領(lǐng)域使用越來越廣泛。軍事方面，全球近幾場戰(zhàn)爭中，都有無人機的參與?？梢哉f，軍用無人機已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的“標配”裝備。當(dāng)前，我國軍用無人機除了執(zhí)行大型戰(zhàn)略偵察任務(wù)外，各軍兵種也都相繼配備了無人機，用于輔助完成相對應(yīng)的作戰(zhàn)任務(wù)。隨著新型火炮裝備的列裝，傳統(tǒng)的偵察目標手段逐漸不適應(yīng)射程越來越遠實際情況，因此對炮兵校射無人機的研究具有很強的實際意義。本文結(jié)合現(xiàn)有無人機系統(tǒng)，對無人機地面控制系統(tǒng)軟件平臺進行設(shè)

2、計和開發(fā)。為了更好的與炮兵這一兵種的作戰(zhàn)方式相結(jié)合，課題在系統(tǒng)設(shè)計中增加了配合火炮射擊的諸元計算和打擊目標價值評價功能。課題軟件平臺是在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下搭建的，采用模塊化的思想對平臺進行設(shè)計，輔助決策目標價值評價是運用模糊算法通過熵值進行計算排序。
　　本研究闡述了課題的研究背景和研究意義，介紹了國內(nèi)外無人機研究現(xiàn)狀，分析了我軍無人機運用現(xiàn)況，提出了本課題中無人機地面控制系統(tǒng)軟件平臺的功能需求，進而介紹了課題涉及到的開發(fā)工