可傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)總體設(shè)計(jì)及性能分析.pdf

1、本文所提出的無人機(jī)設(shè)計(jì)方案要求滿足可以在復(fù)雜的地理環(huán)境中使用，無人機(jī)可以垂直起降、低速飛行、高速飛行、空中懸停以及倒退飛行五種飛行狀態(tài)。對(duì)此，本文對(duì)無人機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，無人機(jī)由一個(gè)可傾轉(zhuǎn)的主涵道風(fēng)扇和兩個(gè)副涵道風(fēng)扇組成整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。該無人機(jī)可以解決現(xiàn)有無人機(jī)控制耦合嚴(yán)重，飛行速度慢等缺點(diǎn)。
　　首先，在設(shè)計(jì)上確定了無人機(jī)的整體布局以及機(jī)身材料，并且在理論基礎(chǔ)上建立了涵道風(fēng)扇在的數(shù)學(xué)模型，在此理論基礎(chǔ)上，建立了無人機(jī)的整

2、機(jī)氣動(dòng)布局。對(duì)無人機(jī)的操縱方式、飛行狀態(tài)都進(jìn)行了分析。其次，對(duì)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)工作，并且建立了CATIA的數(shù)據(jù)模型。再次，對(duì)無人機(jī)的主涵道風(fēng)扇進(jìn)行了空氣動(dòng)力性能分析，主要分析共軸雙旋翼涵道風(fēng)扇的空氣動(dòng)力學(xué)特性，通過改變旋翼高度、間距、飛行速度和轉(zhuǎn)速的條件下涵道風(fēng)扇的氣動(dòng)性能。并且通過CFD仿真對(duì)無人機(jī)機(jī)身進(jìn)行了空氣動(dòng)力學(xué)分析，得出了在不同攻角和不同飛行速度下的無人機(jī)氣動(dòng)性能。最后，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了初步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且對(duì)無人機(jī)所