可變形無(wú)人機(jī)的總體設(shè)計(jì)與控制實(shí)驗(yàn).pdf

1、可變形無(wú)人機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)具有很多優(yōu)勢(shì)。它可以通過(guò)改變外形的方式獲得范圍更大的飛行包線，從而滿足不同的任務(wù)需要。目前，可變形無(wú)人機(jī)變形方案設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性分析以及變形機(jī)構(gòu)的控制與實(shí)現(xiàn)方式仍然是可變形無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。
　　本文針對(duì)遠(yuǎn)距離巡航和高機(jī)動(dòng)突防打擊一體化的無(wú)人機(jī)任務(wù)需求，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)尾飛翼式布局的可折疊機(jī)翼無(wú)人機(jī)總體方案，采用基于N-S方程的CFD方法對(duì)可變形無(wú)人機(jī)進(jìn)行了氣動(dòng)性能與操穩(wěn)特性分析。為實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)翼折疊角的

2、全過(guò)程精確測(cè)量與控制，設(shè)計(jì)了一種蝸輪蝸桿結(jié)合平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，提出了一種基于多加速度計(jì)的機(jī)翼折疊角度測(cè)量算法，并構(gòu)建了以DSP為核心的機(jī)翼折疊控制方案。
　　最后，制造了折疊機(jī)翼無(wú)人機(jī)樣機(jī)模型，基于MEMS加速度計(jì)測(cè)量機(jī)翼折角具有實(shí)時(shí)、精確的特點(diǎn)，通過(guò)折疊翼的飛行特點(diǎn)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)也在無(wú)人機(jī)的飛行實(shí)驗(yàn)下進(jìn)行驗(yàn)證，保證了該控制算法的可折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及測(cè)量、控制算法的有效性。
　　研究結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的可變形無(wú)人機(jī)氣動(dòng)