飛翼布局無人機(jī)控制律設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮了越來越重要的作用，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展得到了很多國家的重視。飛翼布局無人機(jī)有諸多獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，所以世界上很多先進(jìn)無人機(jī)采取飛翼布局形式。但其特殊的氣動布局和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也造成了其固有的一些缺陷。為了設(shè)計(jì)良好的飛行控制系統(tǒng)以提高飛翼布局無人機(jī)的飛行品質(zhì)，本論文針對某飛翼布局高空長航時(shí)無人偵察機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步的研究。 本論文首先具體介紹了無人機(jī)自動起飛著陸過程，研究了飛翼無人機(jī)起飛著陸過程的

2、特點(diǎn)，確定了合適的自動著陸系統(tǒng)方案；然后利用飛行力學(xué)理論建立了飛翼無人機(jī)運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，分析了飛翼無人機(jī)的飛行品質(zhì)特性；再根據(jù)飛翼無人機(jī)的飛行品質(zhì)和控制性能要求，完成了不同狀態(tài)點(diǎn)處控制增穩(wěn)系統(tǒng)和典型控制模態(tài)飛行控制律設(shè)計(jì)，采用了下滑波束導(dǎo)引系統(tǒng)和自動拉平控制系統(tǒng)及側(cè)向波束導(dǎo)引系統(tǒng)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了飛翼無人機(jī)的縱向自動著陸系統(tǒng)控制律和側(cè)向自動著陸系統(tǒng)控制律；在Matlab Simulink環(huán)境下設(shè)計(jì)了飛翼無人機(jī)非線性仿真程序，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制律