飛翼式無(wú)人機(jī)縱向增穩(wěn)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、飛翼式無(wú)人機(jī)是一種特殊氣動(dòng)布局的飛機(jī)，鑒于其優(yōu)越的性能，必將成為未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)中的一支重要戰(zhàn)術(shù)力量。論文以某型飛翼式無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)放寬縱向靜穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，以達(dá)到提高無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性的目的。 論文首先將無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)抽象為六自由度剛體運(yùn)動(dòng)的十二階微分方程以建立放寬縱向靜穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)模型。之后介紹了主動(dòng)控制技術(shù)及縱向靜穩(wěn)定性的概念，闡述了放寬縱向靜穩(wěn)定性后對(duì)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)參數(shù)的影響。在分析了無(wú)人機(jī)縱向動(dòng)態(tài)特性后，提出了三種補(bǔ)償縱向靜穩(wěn)定

2、性的方法。為了設(shè)計(jì)出具有魯棒穩(wěn)定性能的飛行控制系統(tǒng)，還對(duì)飛行包線進(jìn)行了劃分。 文中主要采用了經(jīng)典的控制方法，最優(yōu)控制理論，線性矩陣不等式理論等方法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文詳細(xì)介紹了線性二次型調(diào)節(jié)器，線性二次型跟蹤器理論及其尋優(yōu)算法，并將其運(yùn)用于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，得到了較好的效果。隨后引入線性矩陣不等式理論，結(jié)合線性二次型及區(qū)域極點(diǎn)配置技術(shù)，并在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)優(yōu)化，使飛行控制系統(tǒng)達(dá)到了魯棒穩(wěn)定的要求。