無人機飛行控制軟件測試技術(shù)研究.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是保證無人機飛行安全和完成預(yù)定任務(wù)的關(guān)鍵系統(tǒng)。無人機對各種機載設(shè)備的控制指令都是由飛行控制軟件發(fā)出，一旦軟件出現(xiàn)問題，后果不堪設(shè)想，而軟件測試是保證軟件質(zhì)量的必要手段，所以必須對無人機飛行控制軟件進行充分、系統(tǒng)的測試。 本文較深入地研究了運用LDRA-Testbed/Tbrun對無人機飛行控制軟件進行測試的技術(shù)。主要是進行基于LDRA-Testbed的靜態(tài)測試工作和基于LDRA-Tbrun的混合模式的集成測試工作，

2、成功地把軟件測試的各種思想、概念和LDRA-Testbed/Tbrun測試工具相結(jié)合起來，達到了很好的測試效果。 首先介紹了軟件測試的基本理論和基本方法，嵌入式軟件測試的特點，以及軟件測試工具的種類，重點介紹了LDRA-Testbed/Tbrun的基本情況。 其次研究了無人機飛行控制系統(tǒng)的原理和無人機飛行控制軟件的原理、結(jié)構(gòu)及特點，提出了其測試工作的整體模型，重點研究了單元測試和集成測試的具體策略。單元測試策略主要進

3、行了任務(wù)和過程方面的分析，集成測試策略則是從原則和工作安排的角度進行了研究。在此基礎(chǔ)上較深入地進行了基本靜態(tài)分析、復(fù)雜度分析、靜態(tài)數(shù)據(jù)流分析，數(shù)據(jù)的圖形化顯示和質(zhì)量報告等6個方面的靜態(tài)測試技術(shù)研究，并對靜態(tài)測試的工作內(nèi)容選擇、測試結(jié)果分析、測試報告制定作了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定。 最后研究了運用LDRA-Tbrun進行無人機飛行控制軟件集成測試工作。重點研究了包含自底向上、自頂向下兩個集成階段的混合模式的測試工作，以及模塊劃分、驅(qū)動和樁模