無人機(jī)的導(dǎo)引及協(xié)同編隊飛行控制技術(shù)研究.pdf

1、由于無人機(jī)具有超機(jī)動和無人員傷亡等眾多優(yōu)點，無人機(jī)成了各國研究的熱點。無人機(jī)的導(dǎo)引是無人機(jī)完成任務(wù)的前提，多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)是取得空戰(zhàn)勝利的重要因素，而如何使多架無人機(jī)保持近距離編隊飛行又是目前有關(guān)無人機(jī)的研究熱點之一。 本文以無人機(jī)為研究背景，主要研究了無人機(jī)的導(dǎo)引、無人機(jī)編隊飛行以及無人戰(zhàn)斗機(jī)多機(jī)協(xié)同攻防等技術(shù)。 首先，研究了基于智能控制無人機(jī)的導(dǎo)引技術(shù)，根據(jù)導(dǎo)引過程中目標(biāo)和無人機(jī)之間的相對接近速度和視線轉(zhuǎn)動角速度決定無人

2、機(jī)法向加速度的原理，用模糊控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法實現(xiàn)了對無人機(jī)的導(dǎo)引，并結(jié)合遺傳退火算法的尋優(yōu)功能，對模糊控制的導(dǎo)引方式進(jìn)行了優(yōu)化，使得導(dǎo)引結(jié)果時間更短、消耗的能量更少，仿真結(jié)果證明了以上方法的有效性。 其次，研究了同一水平面內(nèi)的無人機(jī)編隊飛行的隊形控制器的設(shè)計，根據(jù)長機(jī)尾渦對僚機(jī)的影響，分別用自適應(yīng)控制、魯棒控制和模糊控制這三種方式實現(xiàn)了隊形控制，隊形控制器的控制效果通過仿真得到了驗證。為了提高編隊隊形的魯棒性，提出了隊形的容

3、錯控制。 接著，對無人機(jī)群之間的協(xié)同攻防技術(shù)進(jìn)行了研究，利用模糊C－聚類和遺傳算法將大規(guī)模的機(jī)群間的對抗轉(zhuǎn)化為多個作戰(zhàn)小組之間的對抗。在小組內(nèi)部，基于三維空戰(zhàn)態(tài)勢建立了目標(biāo)威脅度矩陣，并結(jié)合我方多架無人機(jī)重要程度不完全相同的原因，建立了協(xié)同攻防效度矩陣。在此基礎(chǔ)之上，給出了攻擊邏輯決策方法，并利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了智能決策，給出仿真。 最后，基于Creator和Vega設(shè)計了三維動畫仿真，并基于MFC設(shè)計了三維動畫仿真