無人機(jī)編隊飛行模型的建立與短時記憶控制.pdf

1、在未來戰(zhàn)爭中，基于無人機(jī)在制空權(quán)爭奪中的重要地位，混合使用有人和無人的空中與地面系統(tǒng)，將是勝利的關(guān)鍵。本文選取無人機(jī)編隊的自主飛行控制進(jìn)行研究，對于加強(qiáng)我國軍事實力，適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的需求，具有較高的理論意義和實用價值。
　　根據(jù)無人機(jī)編隊飛行模型的特點，確定被控量，建立飛行器本體坐標(biāo)系和慣性坐標(biāo)系，建立空間飛行器的動力學(xué)和相對運(yùn)動方程，通過有效的合并和化簡，得出長機(jī)在僚機(jī)本體坐標(biāo)下的位置表達(dá)式；并形成了以參數(shù)rx、ry、rh表示的長

2、機(jī)與僚機(jī)間的相對位置保持的控制系統(tǒng)模型目標(biāo)。在此基礎(chǔ)上對無人機(jī)的飛行控制律進(jìn)行研究，對所建立的空間飛行器模型特征進(jìn)行分析，得出實際飛行狀態(tài)與理想編隊飛行狀態(tài)的誤差動力學(xué)方程。引入短時記憶控制方法，用待定系數(shù)法確定短時記憶控制器的模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并合理考慮外界干擾，構(gòu)建了逼近實際編隊飛行環(huán)境的閉環(huán)系統(tǒng)控制模型。利用Matlab工具對飛行器編隊飛行控制進(jìn)行仿真，分析仿真曲線，驗證了控制器的可行性；選擇不同的采樣周期，研究采樣周期與狀態(tài)誤差的