飛翼布局無(wú)人機(jī)抗側(cè)風(fēng)自動(dòng)著陸控制技術(shù)研究.pdf

1、飛翼是一種非常規(guī)的氣動(dòng)布局，是未來(lái)飛行器設(shè)計(jì)的一種方向。飛翼氣動(dòng)布局在帶來(lái)氣動(dòng)效率高、阻力小、航程遠(yuǎn)和隱身性能好等很多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也存在著橫側(cè)向穩(wěn)定性不夠好，舵面氣動(dòng)效率低以及在低空低速階段控制難度大、易受干擾等問(wèn)題。本文在對(duì)飛翼飛機(jī)進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一些新的控制方法，給出了相應(yīng)的控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)和各種控制方法的比較研究，實(shí)現(xiàn)了飛翼布局無(wú)人機(jī)在大側(cè)風(fēng)狀態(tài)下的自動(dòng)著陸。 本文首先建立了飛翼

2、飛機(jī)在典型狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型，然后將飛翼飛機(jī)同常規(guī)飛機(jī)在飛行特性、穩(wěn)定性和操縱性等各個(gè)方面做了比較，并設(shè)計(jì)了飛翼飛機(jī)的橫側(cè)向增穩(wěn)系統(tǒng)。 通過(guò)對(duì)飛機(jī)下滑著陸過(guò)程的詳細(xì)分析，本文將其分為五個(gè)階段，并進(jìn)行了具體的描述，同時(shí)也明確提出了在各個(gè)階段的控制任務(wù)和控制策略。進(jìn)一步分析了飛翼飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出自動(dòng)著陸精確軌跡跟蹤控制系統(tǒng)。 然后敘述了復(fù)雜氣象條件下飛機(jī)的飛行以及側(cè)風(fēng)擾動(dòng)對(duì)著陸的影響。通過(guò)分析飛翼飛機(jī)的橫側(cè)向特性和建