無人機(jī)遙測系統(tǒng)地面站設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)任務(wù)分配研究.pdf

1、遙測系統(tǒng)是測控系統(tǒng)的一個(gè)分支，在整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)中，遙測系統(tǒng)是其中一個(gè)重要部分。通過遙測系統(tǒng)，地面測控中心的測控人員可以觀測到無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的狀態(tài)與及參數(shù)。通過觀測到的數(shù)據(jù)，按需要發(fā)送遙控命令，從而讓無人機(jī)更好的完成任務(wù)。
　　目前遙測系統(tǒng)地面站的設(shè)備復(fù)雜，通用性、靈活性、穩(wěn)定性差，因此有必要建立一套體積小、便攜性好、精度高的遙測系統(tǒng)地面站。計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式技術(shù)的發(fā)展為遙測系統(tǒng)的發(fā)展帶來了良好的發(fā)展機(jī)遇，從而更好地迎合未來

2、戰(zhàn)場的需要。
　　本課題是以32位微處理器ARM9(S3C2440A)為主控平臺(tái)，搭載了實(shí)時(shí)性強(qiáng)的μC/OS-II操作系統(tǒng)，采用分布式技術(shù)進(jìn)行無人機(jī)遠(yuǎn)程遙測，從而使性能和靈活性得到了提高。在實(shí)時(shí)性要求不高的情況下，通過GPRS模塊實(shí)現(xiàn)遙測終端與測控中心之間的通信，從而降低成本。測控中心的遙測軟件能顯示無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備的狀態(tài)與參數(shù)，以及能對遙測數(shù)據(jù)保存以便事后分析。
　　本課題是在對遙測系統(tǒng)原理充分掌握的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)的。先

3、是對遙測終端的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括芯片的選取以及外圍電路的設(shè)計(jì)；然后對軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括操作系統(tǒng)的選取，μC/OS-II移植，編寫外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序。本課題通過G20模塊以及采用TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)遙測終端與測控中心之間的通信，并且對遙測數(shù)據(jù)幀格式以及同步碼進(jìn)行了設(shè)計(jì)。同時(shí)測控中心里，采用delphi軟件開發(fā)了遙測顯示系統(tǒng)軟件，從而能夠?qū)崟r(shí)觀測到無人機(jī)的遙測數(shù)據(jù)以飛行航跡，同時(shí)軟件具有數(shù)據(jù)保存以及數(shù)據(jù)回放功能，以便事后進(jìn)行