具有隨機屬性的多無人機任務分配問題研究.pdf

1、隨著無人機技術的發(fā)展以及無人機自身的眾多優(yōu)勢，無人機的應用越來越廣泛，無人機的任務分配問題也日益受到關注。多無人機任務分配就是采取某種優(yōu)化目標，將具體任務分配給各無人機，使得目標函數(shù)值達到最優(yōu)。但由于真實的任務環(huán)境越來越復雜，任務分配所依賴的的屬性信息往往是不確定的，具有一定的隨機性，屬性的權重也難以進行精確的分配。在這類任務環(huán)境下，常規(guī)的數(shù)學規(guī)劃方法難以解決無人機任務分配問題。因此，如何根據(jù)隨機的屬性信息，給出最優(yōu)的任務分配結果，成為

2、亟待解決的問題。本文以具有隨機屬性的多無人機任務分配問題為研究對象，提出了一種基于隨機多屬性可接受性分析(SMAA)方法的任務分配方法。具體的研究內容包括以下三個方面:
　　(1)對SMAA方法進行闡述和分析。SMAA方法是一類主流的隨機多屬性解決方法。本文介紹了SMAA方法的起源和發(fā)展，闡述了SMAA方法的主要思想，并對SMAA方法的應用進行了總結，為接下來的具體研究工作奠定了基礎。
　　(2)研究了具有隨機屬性的多無人機

3、搜索任務分配問題。首先描述了搜索任務的問題環(huán)境，提出了搜索任務分配問題需要考慮的三個屬性，并結合問題環(huán)境重點分析了屬性的隨機性。然后基于SMAA-2方法設計了任務分配的決策步驟:將所有可列舉方案作為各選方案，選取排名可接受度指標作為決策依據(jù)，并給出排名可接受度指標的求解算法。最后采用兩組不同權重情況下的仿真實驗驗證了方法的可行性和有效性。
　　(3)研究了具有隨機屬性的多無人機打擊任務分配問題。首先描述了打擊任務的問題環(huán)境，提出了