多無人機(jī)協(xié)同攻擊策略研究.pdf

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是無人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用越來越普遍化，多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)已成為一個(gè)熱門的研究課題，各國(guó)都掀起了研究無人機(jī)作戰(zhàn)技術(shù)的熱潮。根據(jù)建立的攻擊模型，設(shè)計(jì)有效的求解算法，在最短的時(shí)間內(nèi)求解出無人機(jī)-目標(biāo)分配方案，將為無人機(jī)任務(wù)的完成提供有效的保障。
　　從多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)和多無人機(jī)協(xié)同對(duì)地攻擊兩個(gè)部分進(jìn)行多無人機(jī)協(xié)同攻擊策略研究，針對(duì)這兩個(gè)部分分別建立了相應(yīng)的攻擊模型，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的優(yōu)化算法對(duì)模型進(jìn)行求解，并用mat

2、lab進(jìn)行實(shí)例仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)算法的優(yōu)劣性，并將matlab仿真實(shí)例在MAK軟件中進(jìn)行實(shí)景仿真，觀察多無人機(jī)協(xié)同攻擊的實(shí)際作戰(zhàn)效果。
　　多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)部分，分析了多無人機(jī)空戰(zhàn)問題，介紹了無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)中目標(biāo)的分配規(guī)則，根據(jù)現(xiàn)代信息技術(shù)作戰(zhàn)需求，改進(jìn)了無人機(jī)空戰(zhàn)效能的求解方法，利用灰色系統(tǒng)理論的關(guān)聯(lián)度分析法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行威脅判定。針對(duì)多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)中單波次攻擊和多波次攻擊情況，用融合了遺傳算法的粒子群算法進(jìn)行求解。對(duì)建立的空戰(zhàn)模型進(jìn)

3、行實(shí)例仿真，得到算法仿真圖和算法多次仿真的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并對(duì)得到的仿真結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的分析。
　　多無人機(jī)協(xié)同對(duì)地攻擊部分，對(duì)無人機(jī)對(duì)地攻擊問題進(jìn)行了效能分析，根據(jù)無人機(jī)的裝備情況和地面目標(biāo)點(diǎn)的火力情況，分析出任務(wù)成功率和最佳攻擊時(shí)間；針對(duì)多無人機(jī)協(xié)同對(duì)地攻擊總?cè)蝿?wù)完成時(shí)間最小化和攻擊效果最優(yōu)化問題，分別建立了約束指派時(shí)間最優(yōu)化模型和效益值最優(yōu)化模型，并利用萬有引力搜索算法對(duì)模型進(jìn)行求解，針對(duì)不同地面目標(biāo)分布情況進(jìn)行算法仿真，得到算法仿